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1975年，湖北省鳳凰山168號西漢初期墓中出土了一支毛筆，筆管為竹質(zhì)，筆毛已朽。相比秦代的毛筆，筆管更長，筆頭直徑也稍大。這些改進，與漢代書法有著密切聯(lián)系。在漢代，隸書由秦代的始起而趨于成熟，小篆則相應趨于守勢，為適應漢代隸書字跡較大的特點，書寫時張弛流放的氣勢，毛筆筆管的長度、筆頭的直徑也需要適度增加。
從制造工藝上看，漢代毛筆的筆頭除了用兔毛、羊毛外，還出現(xiàn)了將狼毛、鹿毛、貍毛混合制成的“兼毫筆”。“兼毫筆”的筆頭多以兔毫為筆柱，羊毛裹在兔毫的外面，使毛筆的特性因混合比例不同而形成差異，滿足了不同書寫者的需要。
東漢、魏晉時期，毛筆的制作技術(shù)逐漸趨于成熟，創(chuàng)造了披柱法，誕生了我國歷史上最早記載毛筆制作工藝的文獻：王羲之的《筆經(jīng)》和賈思勰的《齊民要術(shù)》。這兩部文獻里，都記載了披柱法的制作方法。已出土的東漢時期的毛筆實物，也證明了文獻記載的準確性，筆頭外覆狼毫披毛，筆芯及鋒由兔箭毛制成。披柱法的創(chuàng)始，是毛筆制作工藝的重大改革。
當時，各種書體的興起，這與毛筆制作工藝的改革和質(zhì)量的提高有著緊密聯(lián)系。王羲之的書法多為行草書，以韻見長；而柳公權(quán)書法多為楷書，以法見長，瘦勁工整。草書、行書擇筆的標準比較寬松，楷、篆、隸等擇筆要求則較嚴苛。這一時期，人們習慣跪坐在矮幾前懸肘書寫，因此筆管部分逐漸變短，筆鋒的彈性也得到加強，以“鼠須筆”、“紫毫筆”為代表的短桿筆深受文人的喜愛。著名的《蘭亭序》就是王羲之用松鼠尾毫制成的“鼠須筆”所作。
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