王府是封建社會等級最高的貴族府邸。北京市西城區現存的王府均為清代所遺，分親王府、郡王府、貝勒府、貝子府共4個等級。清代北京內城有滿洲八旗分住，王府大多建在北京東西兩城。

　　清順治帝進關定都北京后，所封諸王和以后各朝所封的親王、郡王在西城建立的王府達30座，其中有親王府18座，郡王府9座，蒙古王府3座。此外還有貝勒府、貝子府若干。

　　北京王府的建筑形制

　　北京王府的建筑規模、樣式、布局都是嚴格按照封建禮制建筑的，等級差別十份明顯。大體上可以分為親王、郡王、貝勒、貝子、公侯、品官、百姓等級別、如果逾制建宅要論罪，直至處以死刑。

　　清朝政府對房屋的建制基本上沿襲明朝的制度。明朝時皇帝的兒子部要封王，這些“王”分封于全國各地，采取的是“封而不建”的辦法，即“分封而不賜土，列爵而不臨民，食祿而不治事。”

　　明朝的王并不掌握當地的軍政權力，在北京城內也沒有多少王府。在明代倒是有一些公、侯、伯府在北京城里。北城的定阜大街就是當年定國公府的所在地，東直門內北小街的永康胡同是永康侯府的所在地，廣寧伯街則是廣寧伯府的所在地。

　　到了清代，連明朝分封諸王于各地的形式也取消了，各位親王、郡王只有接受了爵位，而無“國”可就。王府都建在北京城內，王府的產權屬于朝廷，王爺只有使用權，而沒有所有權和繼承權。

　　如果王爺的某個兒子襲封，自然可以在王府里繼續住下去，如果王爺沒有子嗣，或者是被廢黜王爵，王府就要被收回，再由皇帝分給其他王爺居住。清朝的親王和郡王都是皇子，他們在未成年時都住在紫禁城內，成年時才移居城內的各王府中。

　　據統計清朝有親王、郡王封號的皇子將近70個，而北京城內的王府只有40個左右。這是因為有的皇子死得早，還沒到分府的年齡就去世了，有的甚至是死后追封的，還有的王府先后住過幾個王爺。

　　清朝的宗室封爵有十二等。即：和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。

　　爵位的繼承有兩種方式，一種是“世襲罔替”，即親王、郡王的后代中總是有一人襲封爵位。襲爵的人如果犯了罪，爵位仍然可以由其他人襲封，這就是人們所說的“鐵帽子王”。

　　鐵帽子王府為禮親王府、睿親王府、豫親王府、順承郡王府、莊親王府、鄭親王府、肅親王府和克勤郡王府。后來又有雍正皇帝的兄弟允祥、咸豐皇帝的兄弟奕訢、道光皇帝的兒子奕譞、乾隆皇帝的重孫奕劻分別被封為怡親王、恭親王、醇賢親王、慶親王，享受世襲罔替的最高待遇。

　　第二種繼承方式是“世襲遞降”，即兒子的爵位比父親的爵位要低一等，父親如果是親王，兒子就襲封郡王，孫子襲封貝勒。但最初封為親王的，降到鎮國公就不再降了，最初封為郡王的降到輔國公也不再降了?；实鄣膬鹤蛹扔蟹鉃橛H王的也有封為郡王的。只有親王、郡王的住宅可以稱為“王府”，貝勒、貝子、輔國公的住所稱為“府”，高級官員的住所只能稱“宅”稱“第”。

　　王府的建造形制有嚴格的規定，不得隨意違反。

　　清朝的親王府大門為五間，正殿為七間，后殿五間，寢宮兩重，各五間。公侯的宅邸明朝規定為前廳、中堂、后堂共七間，大門三間，梁棟、斗拱、檐角用彩色繪飾，門窗仿柱用黑漆油飾，門上有金漆獸面錫環。

　　王府的建造形制，東、西路可以自由配置，中路一律相同，主要有府門（又稱宮門，親王府5間，郡王3間）、影壁、大殿（又稱銀安殿）、二府門、神殿、后樓、家廟等。

　　一至五品官，廳、堂各七間，屋脊許用瓦獸，梁棟、斗拱、檐角用青碧繪飾，門屋三間，用綠油獸面擺錫環。六至九品官，廳堂各三間，正門一間，門為黑色，有鐵環。

　　清代規模最大的一座王府

　　恭王府，位于北京市西城區柳蔭街，是全國重點文物保護單位，國家一級博物館，國家AAAAA級旅游景區，為清代規模最大的一座王府，曾先后作為和珅、永璘的宅邸。1851年恭親王奕訢成為宅子的主人，恭王府的名稱也因此得來。恭王府規模宏大，占地約6萬平方米，分為府邸和花園兩部分，擁有各式建筑群落30多處，布局講究，氣派非凡。

　　恭王府歷經了清王朝由鼎盛而至衰亡的歷史進程，承載了極其豐富的歷史文化信息，故有了“一座恭王府，半部清代史”的說法。在周恩來、谷牧和李嵐清三代國務院領導人的關心下，恭王府騰退修繕工作歷28年完成，使之成為當時中國唯一一座對公眾開放的清代王府。

　　清室覆亡后，府邸的產權曾歸屬輔仁大學，八十年代初的恭王府已成為被8家單位割據、數百住戶聚居的大雜院，有200余住戶。要修復恭王府，首要任務是搬遷。1988年，恭王府花園對外開放，2008年恭王府完成府邸修繕工程后，全面對外開放。

　　在王府、貝勒府扎堆的前后海，恭王府以其富麗而被稱作“城中第一佳山水”，更因其堪比故宮的府邸建制而聲名顯赫。